Apesar de pouco disseminado no Brasil, os cuidados de fim da vida no lar, fazem interface com a filosofia da morte contemporânea, que é marcada pelo empenho em tornar o fim da vida, não só do idoso, em um momento digno, em assisti-lo até seu último suspiro, dar voz ao mesmo, permitir escolhas, principalmente do lugar onde deseja morrer que, muitas vezes, representa a sua casa.

O atendimento a idosos em Cuidados Paliativos Domiciliares caracteriza-se por atividades destinadas à pessoa com doença avançada, em progressão, sendo necessário monitoramento, tratamento e controle de sintomas físicos, principalmente dor, além de cuidados aos aspectos psicossociais e espirituais.

Para que esse cuidado seja eficaz, são necessárias algumas condições, tais como plano terapêutico previamente estabelecido; possuir o acompanhamento de equipe multiprofissional; residir em domicílio que ofereça as condições mínimas para higiene e alimentação; ter cuidadores responsáveis e capazes de compreender e executar as orientações dadas pela equipe; além do desejo e permissão do paciente e cuidador para permanecer no domicílio. Quando isso ocorre, é possível oferecer uma assistência integral, promovendo a continuidade do suporte técnico e medicamentoso associado à segurança e conforto domiciliar, além da companhia, carinho e afeto oferecidos pela família e amigos .